齒輪齒條傳動(dòng)適合大行程，高精度，大扭矩傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)化領(lǐng)域使用非常廣泛。

與傳動(dòng)的皮帶傳動(dòng)，以及梯形絲杠傳動(dòng)相比，有什么優(yōu)點(diǎn)呢？

隨著 FM 齒條現(xiàn)代加工方式的逐漸進(jìn)步，使得齒條的模數(shù)分布范圍非常廣， 最小可以達(dá)到 M0.5 ，而最大可以達(dá)到 M12 ，精度最高可以到 DIN5 級(jí)精度。齒條材料分為 SC45 、42CrMu 、40Cr.表面淬火處理。所有面精密磨制。

齒條傳動(dòng)扭矩從 1NM-100000NM，這樣，不僅可以在玻璃機(jī)械，機(jī)械手這樣的超輕設(shè)備上使用，并且還可以在輪船提升機(jī)，重型臥車，數(shù)控加工中心，龍門(mén)加工中心等場(chǎng)合使用。

DIN6 級(jí)的磨制齒條，定位精度可以達(dá)到 0.036mm/ 米。這樣的精度，是普通的梯形絲杠無(wú)法達(dá)到的。并且，絲杠的傳動(dòng)長(zhǎng)度有限，一般超過(guò) 10 米，就無(wú)法使用絲杠。而齒條，可以對(duì)接，中間預(yù)留調(diào)整間隙，可以無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接。

齒輪齒條，承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá)0.036mm ，可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高。

同步帶

承載力較大，負(fù)載再大就要加寬皮帶，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動(dòng)，傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制，如大版面數(shù)控設(shè)備的 XY 軸，但是可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：短距離傳動(dòng)速度可以很高，噪音低。

典型用途 :小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī) 。

梯形絲杠

（1）普通梯形絲杠可以自鎖， 這是最大優(yōu)點(diǎn)， 但是傳動(dòng)效率低下， 比上述二者低許多，所以不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間久了傳動(dòng)間隙大，回程精度差，用在垂直傳動(dòng)較合適。

2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng)，但是水平傳動(dòng)時(shí)跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形， 所以傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大， 要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動(dòng)，但還是不能太長(zhǎng)，要么就用齒輪齒條。

齒輪齒條常用材料

齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性；由于齒輪形狀復(fù)雜，齒輪精度要求高，還要求材料工藝性好。 

常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。 

一、鍛鋼 

根據(jù)齒面硬度分為兩大類 

HB＜350時(shí)，稱為軟齒面 

H8＞350時(shí)，稱為硬齒面 

l．齒面硬度 HB＜350 

工藝過(guò)程：鍛造毛坯→正火--粗車→調(diào)質(zhì)、精加工 

常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB

特點(diǎn)： 

具有較好的綜合性能，齒面具有較高強(qiáng)度和硬度，齒芯具有較好韌性。 

熱處理后切齒精度可達(dá)8級(jí) 

制造簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)率高，對(duì)精度要求不高 

2．齒面硬度 HB＞350 

采用中碳鋼時(shí)： 

工藝過(guò)程：鍛造毛坯→?；智小{(diào)質(zhì)→精切→高、中頻淬火→低溫回火→珩齒或研磨劑跑合、電火花跑合。 

常用材料：45、40Cr、40CrNi

特點(diǎn)： 

齒面硬度高 HRC＝48-55，接觸強(qiáng)度高，耐磨性好。 

齒芯保持調(diào)質(zhì)后的韌性，耐沖擊能力好，承載能力較高。 

精度下降半數(shù)，可達(dá)7級(jí)精度。 

適用于大量生產(chǎn)，如：汽車、機(jī)床等中速中載變速箱齒輪。 

采用低碳鋼時(shí)： 

鍛造毛坯→?；智小{(diào)質(zhì)→精切→滲碳淬火→低溫回火→磨齒。達(dá)6級(jí)、7級(jí)。 

常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo

特點(diǎn)： 

齒面硬度，承載能力強(qiáng)。 

芯部韌性好，耐沖擊 

適合于高速、重載、過(guò)載傳動(dòng)或結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合，機(jī)車主傳動(dòng)齒輪、航空齒輪。 

二、鑄鋼 

當(dāng)齒輪直徑d〉400mm，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鍛造有困難時(shí)，可采用鑄鋼 

材料ZG45.ZG55，正火處理。?；?，調(diào)質(zhì)。 

三、鑄鐵 

抗膠合及抗點(diǎn)蝕能力強(qiáng)，但抗沖擊耐磨性差。 

適合工作平穩(wěn)，功率不大低速或尺寸較大形狀復(fù)雜時(shí)用。能在缺油條件下工作，適于開(kāi)式傳動(dòng)。 

四、非金屬材料 

布質(zhì)、木質(zhì)、塑料、尼龍、適于高速輕載。 

選取材料時(shí)應(yīng)考慮： 

齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，是確定齒輪強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。 

1．對(duì)于受沖擊載荷時(shí)，輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料，可選用低碳鋼滲碳淬火。 

2．對(duì)于高速閉式傳動(dòng)，齒面易點(diǎn)蝕，應(yīng)選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。 

3．對(duì)于低速中載，輪齒折斷，點(diǎn)蝕，磨損均可發(fā)生時(shí)，應(yīng)選取機(jī)械強(qiáng)度，齒面硬度等綜合機(jī)械性能好的材料，可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。 

4．力求材料品種少，便于管理，考慮資源和供應(yīng)情況。 

5．當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸要求緊湊，耐磨性高時(shí)，要采用合金鋼。 

6．制造單位的設(shè)備及技術(shù)情況。