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機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌方案_機(jī)器人齒條

時(shí)間 :2020-02-25 作者 : 來(lái)源: 瀏覽 : 分類(lèi) :技術(shù)文章
優(yōu)點(diǎn):定位精度高 缺點(diǎn):導(dǎo)軌安裝部分機(jī)械加工要求較高,對(duì)導(dǎo)軌安裝要求嚴(yán)格,加工成本高,調(diào)試成本高。

機(jī)器人外部移動(dòng)導(dǎo)軌方案

結(jié)構(gòu)方式1:滾珠(柱)導(dǎo)軌+齒輪齒條

優(yōu)點(diǎn):定位精度高

缺點(diǎn):導(dǎo)軌安裝部分機(jī)械加工要求較高,對(duì)導(dǎo)軌安裝要求嚴(yán)格,加工成本高,調(diào)試成本高。


結(jié)構(gòu)方式2:鐵軌+鋼輪(摩擦傳動(dòng))

優(yōu)點(diǎn):重載,經(jīng)濟(jì)性

缺點(diǎn):摩擦傳動(dòng),打滑現(xiàn)象,需要全閉環(huán)控制,不能承受傾覆力矩,精度低。


結(jié)構(gòu)方式3:承重滾輪組+U槽導(dǎo)軌+齒輪齒條傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn):安裝調(diào)試方便,承重大,成本適中。

缺點(diǎn):精度不高

綜合三種傳動(dòng)方式,推薦采用第三種方式。

1、 重復(fù)定位可以控制到精度±1mm,調(diào)試得當(dāng)可以提高;

2、 成本核算,以20米計(jì)算,導(dǎo)軌成本為5萬(wàn),齒條選模34,(國(guó)產(chǎn))1800/m齒輪共4萬(wàn),框架總重量按照3噸,加工簡(jiǎn)單,加工費(fèi)為3萬(wàn),初步核算成本12萬(wàn)左右。

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